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[步进马达驱动器]步进电机与步进马达驱动器的电路应该如何连接呢?

发布时间:2020-06-23 11:03:28 阅读次数:171 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: 步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角),它的旋转是以固定的角
 步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
 
  步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
 
  那么步进电机离不了步进驱动器,步进电机与步进驱动器的电路应该如何连接呢?
  下图所示是二相六线步进电机与四线驱动器的接线,只要将四线驱动器上的A相两根线与B相两根线交换,即能实现二相六线步进电机反转,即将二相六线步进电机的一组线圈中的1、3线分别与四线驱动器的B+、B-相连,将二相六线步进电机的一组线圈中的4、6线分别与四线驱动器的A+、A-相连。
 
 
 
  步进电机驱动器如何调?
  第一步就是细分选择,选择你所需要的细分(根据多少脉冲一圈)
 
 
 
  第二步就是电流等级选择,看你所带步进电机电流的大小进行设置
 
 
 
  第三步控制信号的选择,分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端
 
 
 
  第四步接将步进电机为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-相接
 
 
 
  第五步电源选择一般为24v,接DC+、DC-(这是外部电源给定)
 
 
 
  第六步 控制信号的电压一般为5V(这是外部电源给定)

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