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[DD直驱马达]DD直驱马达的组成,DD直驱马达有什么优点?

发布时间:2020-01-17 10:33:56 阅读次数:182 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: DD直驱马达,DD是direct driver的缩写,后面的马达叫DD直驱马达。由于其输出转矩大,有的企业直接称其为转矩伺服。与传统马达不同的是,该产品的大扭矩可直接与运动装置连接,从而消
DD直驱马达,DD是direct driver的缩写,后面的马达叫DD直驱马达。由于其输出转矩大,有的企业直接称其为转矩伺服。与传统马达不同的是,该产品的大扭矩可直接与运动装置连接,从而消除了减速机、变速箱、皮带等连接机构,故称为直驱马达。
DD马达由独立的定子和转子组成
定子:多级定子,经嵌线、浸漆后,不需密封,以免热损耗疲劳,然后装入薄钢套内。钢套的两端可以用线圈缠绕固定叠片,外径面和两端面必须达到H6公差精度。这种结构必须是过盈配合。改变钢套的外径或端部尺寸,可适应不同的壳体或轴向滑动精度。
转子:转子为管状,外表面粘贴磁钢,磁钢用薄钢套或碳纤维套包裹。转子可以通过过盈配合或一组轴向螺栓进行紧固,轴向螺栓更适合于大扭矩、低速的应用场合,如转台。一般来说,转子孔的形状可以根据具体机械结构的需要来设计,但孔的直径必须在满足磁路需要的前提下尽可能的增大。
这类马达一般都配有高分辨率的编码器,使产品能够达到比一般伺服更高的精度水平。由于直接连接,减少了机械结构引起的定位误差,保证了加工精度。另一方面,对于一些凸轮轴控制方法,一方面减少了机械结构摩擦引起的尺寸误差,另一方面也减少了安装和使用过程中的大量噪音。
DD马达的优点
1. 消除间隙误差:由于减速器、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节的存在,无法避免普通传动机构的间隙误差,特别是长时间运行造成的机械磨损。由于DD直驱的安装方式,误差减小到最小,其伺服特性也可以随时修正误差,达到最优控制精度。
2. 高分辨率,高定位精度:DD马达选用的编码器分辨率上万条线,电气控制精度高,超出普通伺服控制精度几个数量级。由于DD马达精度高,最终的绝对精度可以控制在15s以内
3.高刚性、结构紧凑、效率高:DD马达在与负载结合时具有刚性强、刚性强的特点,对其驱动有较高的要求。该驱动器可以提供在线增益调整和共振滤波。DD马达定子为永磁体,可产生恒定磁场,在单位电流下输出最大转矩。与同转矩输出的伺服马达相比,DD马达的功耗更低,输出热量更少。
低速时保持恒转矩输出,低速时不产生转矩死区。由于定位停止时永磁体产生的永磁场,可以在较短的时间内实现精确定位,定位时间可以在20ms以内。DD马达空心独特的设计不仅减少了它的惯性,也为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比,组合后的机械结构更紧凑、效率更高。

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