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「直线往复运动机构」一种直线往复运动机构的特征有哪些?

发布时间:2019-09-28 14:34:43 阅读次数:143 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: 1.一种直线往复运动机构,其特征在于:包括支撑件、枢接在所述支撑件上的第一偏心齿轮、与所述第一偏心齿轮嗤合传动的第二偏心齿轮、相对两端分别枢接在所述第一偏心齿轮的圆心
1.一种直线往复运动机构,其特征在于:包括支撑件、枢接在所述支撑件上的第一偏心齿轮、与所述第一偏心齿轮嗤合传动的第二偏心齿轮、相对两端分别枢接在所述第一偏心齿轮的圆心与所述第二偏心齿轮的圆心上的连杆及枢接在所述第二偏心齿轮的偏心上且作直线往复运动的滑块,所述滑块的运动轨迹位于该滑块与所述第二偏心齿轮之间的枢接轴线在该第二偏心齿轮的偏心处形成的法平面上。

直线往复运动机构
 
2.如权利要求1所述的直线往复运动机构,其特征在于:所述第一偏心齿轮的偏心及所述第二偏心齿轮的偏心之间的连线与所述滑块的移动轨迹共线。
 
3.如权利要求1所述的直线往复运动机构,其特征在于:所述第一偏心齿轮的偏心距与所述第二偏心齿轮的偏心距相等。
 
4.如权利要求1至3任一项所述的直线往复运动机构,其特征在于:所述直线往复运动机构还包括枢接在所述支撑件上的主动齿轮及枢接在所述支撑件上且与所述第一偏心齿轮固定连接的从动齿轮,所述从动齿轮的圆心与所述第一偏心齿轮的偏心重合。
 
5.如权利要求4所述的直线往复运动机构,其特征在于:所述直线往复运动机构还包括枢接在所述支撑件上且用于安装所述从动齿轮与所述第一偏心齿轮的第一枢接轴、用于安装所述第二偏心齿轮的第二枢接轴及枢接在所述支撑件上且用于安装所述主动齿轮的第三枢接轴。
 
6.如权利要求1至3任一项所述的直线往复运动机构,其特征在于:所述第一偏心齿轮的齿数与所述第二偏心齿轮的齿数相等。
 
7.如权利要求1至3任一项所述的直线往复运动机构,其特征在于:所述直线往复运动机构还包括枢接在所述支撑件上且用于安装所述第一偏心齿轮的第一枢接轴及用于安装所述第二偏心齿轮的第二枢接轴。
 
8.如权利要求1至3任一项所述的直线往复运动机构,其特征在于:所述第一偏心齿轮的数量与所述第二偏心齿轮的数量均为两段,两个所述第一偏心齿轮沿轴向相间隔,两个所述第二偏心齿轮沿轴向相间隔,两个所述第一偏心齿轮与两个所述第二偏心齿轮一一对应相啮合,所述直线往复运动机构还包括固定连接在两个所述第一偏心齿轮的圆心之间的第一连接轴及固定连接在两个所述第二偏心齿轮的圆心之间的第二连接轴,所述连杆的其中一端枢接在所述第一连接轴上而该连杆的另外一端枢接在所述第二连接轴上。

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