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浅析直线电机与伺服相比,优点在哪里?

发布时间:2017-08-25 15:56:24 阅读次数:112 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: 直线电机与伺服相比,优点在哪里? 以运动平台举例比较:传统运动平台是由旋转电机驱动,带动丝杠、皮带等传动部件驱动的,在旋转电机与工作台及工件之间存在丝杠、皮带、齿轮...
直线电机与伺服相比,优点在哪里?
以运动平台举例比较:传统运动平台是由旋转电机驱动,带动丝杠、皮带等传动部件驱动的,在旋转电机与工作台及工件之间存在丝杠、皮带、齿轮等中间环节,传动链长;滚珠丝杠又是一种细而长的非刚性传动元件,当运动速度要求较高时,由于滚珠丝杠传动惯量大、扭矩刚度低、传动误差大、磨损严重、弹性变形引起爬行、反向间隙引起非线性误差等一系列缺陷,从而影响运动平台的动态性能。
直线电机与伺服相比

直线电机应用,动子与负载直接刚性连接在一起,采用直线光栅尺等位置反馈直接检测动子和负载的位置,去除传统丝杆、联轴器的反向间隙、磨擦、扭曲变形等等因素,系统的刚性和线性度大大提高,系统控制性能如快速性,控制精度、动态响应能力大大提高,并且由于结构简单,所以维护简单,理论上行程可实现无限长,磨损少寿命长,同时系统控制性能随时间的变化影响很小。

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