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[直线电机安装]安装直线电机的主要步骤!

发布时间:2019-12-19 09:31:22 阅读次数:118 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: 直线电机的组成是由磁板(定子)、线圈(线圈溜板)、磁极位置检测单元(增量编码器使用时)、磁板表面的不秀钢护罩、光删尺组成。 运动原理是依据交变电流在磁场中的运动,从...
直线电机的组成是由磁板(定子)、线圈(线圈溜板)、磁极位置检测单元(增量编码器使用时)、磁板表面的不秀钢护罩、光删尺组成。
运动原理是依据交变电流在磁场中的运动,从而进行位置控制。其中为永磁铁:光删尺作为位置的反馈元件。因为线圈的运动(或磁性板的运动)是由磁场和磁场中通电线圈之间的相互作用力完成的。因此,磁通量的大小与电机的控制力和位置控制精度有很大关系。因此,直线电机的安装精度在很大程度上决定了电机的特性。
 
以下是安装直线电机的主要步骤:
1机床机械安装底座平面平整度、直线度检查。
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           图1  机械安装表面精度检测
 
2 .磁铁定子隔板表面的直线度检查。
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               图2  磁石定子垫片表面直线度检验
3、吸尘机清理数控车床安裝表层和直发夹板表层。
4、预安裝磁铁电机定子。
  A、将全部磁铁电机定子均安裝至数控车床上,运用扭矩扳手拧紧磁铁,地脚螺栓选用不锈钢板 M8X25螺丝,扭紧扭矩为25N.
(注:查阅相关资料后,不锈钢螺栓的紧固扭矩的适当值必须为14.2N。 中所述情节,对概念设计中的量体体积进行分析
b .检查安装磁铁的表面精度和直线度。
表面精度的测定方法:在磁铁表面放置大理石平台,测定大理石平台的高度差。
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  图3  安装磁石定子
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图4 磁石定子表面精度与直线度测量
 
此流程是依照全过程中必须留意的是。磁板的形自变量与磁密的精密度是正比的,因而,磁铁电机定子表层的精密度与平行度必须需注意。此外,磁铁电机定子假如存有过大是形自变量可能会致使磁板出現损坏。
 
5、精确测量伺服电机安裝的方位规格。
   测算操作台与电磁线圈中间电磁线圈溜板密封垫需要的薄厚,对密封垫开展修模。以确保电磁线圈与磁铁中间的磁密为0.8mm(在其中磁铁安全防护板薄厚为0.3mm)。
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图5 磁石定子等高精度测量
 
6、磁板间磁密的调节
当安裝磁板安裝全过程中,必须留意磁板的旋光性方位,另外,针对磁板中间的磁密尺寸必须适度调节。如图所示:
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图6  磁板安装气隙与N极方向确定(螺旋侧微器图示为0.5mm)
 
到此,磁铁电机定子安裝及其精密度精确测量进行。安裝电磁线圈溜板以前,必须先将一片磁铁电机定子拆卸才可以安裝FANUC出示是伺服电机安裝方式二开展电磁线圈溜板的安裝。
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   图7 线圈溜板示意图
线圈溜板安装过程如下:
7、将线圈溜板垫片安装至工作台上后,测量垫片是直线度。
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     图 8  线圈溜板垫片安装示意
  8、将线圈溜板垫片与线圈溜板固定。
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 图9  线圈溜板与垫片的连接
9、将线圈溜板垫片及线圈溜板与工作台固定牢固。并测量线圈表面的直线度。
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                                                    图10  固定线圈溜板与工作台
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                                                        图11  测量线圈表面的直线度
 
10、拆除工作台上预装的一块磁板,为安装工作台做好准备。
   在这个过程中,需要注意的是,在安装线圈溜板的时候,需要将已安装的磁板用纸板或其他非磁性物质覆盖,以防危险发生。
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                                     图 12  安装线圈溜板之前的准备
 
11、安装FANUC提供是按照方法2进行安装。
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至此,直线电机机械安装完成。
 
 
总体安装示意如下图示
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                                              图14、直线电机安装示意图
 
说明:
 
安装过程中,进行了磁板的预安装。目的:
 1、为了确保线圈溜板与磁石定子之间气隙的均匀性。同时确保气隙的大小能够保证在技术要求的范围以内。
2、检验磁石定子表面的粗糙度以及形变量。
3、使用户能够熟练安装与调整直线电机的机械安装。
 
7、将线圈溜板垫片安装至工作台上后,测量垫片是直线度。

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