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直线直驱电机的一些常用参数

发布时间:2017-08-26 12:12:18 阅读次数:95 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: 直线电机 的选型首选推力速度,然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等,再次看供电电压和电流,对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见,最最反映直线电机性能水平...
 直线电机的选型首选推力速度,然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等,再次看供电电压和电流,对快速性有要求还要看电气时间常数。个人意见,最最反映直线电机性能水平的是推力平稳性、电机常数和热阻,不过推力平稳性指标多数厂家未必会直接给出。
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电机的推力系数以出力电流比来标示,比如N/A,Nm/A
反电势系数用电压速度比来标示,比如V/(m/s),V/(rpm)等
  以电机的机电转换公式可以推导出其间的关系,具体过程如下:
    直线电机的机械输出功率为Pm=F*v =Cm*I*v,其中Cm为推力系数,I为电流,v为电机运行速度;
    电机电气消耗功率中的电磁转化功率为:Pe=ε*I=Ce*v*I,其中Ce为反电势系数,v为电机运行速度, I为电流;
    令Pm=Pe,则有Cm*I*v=Ce*v*I,从而可以导出Cm=Ce,以此可以标1,的 ε 视同为直流系统的反电势;
    考虑Pe=3ε*I,即 ε 为相反电势,则可以标为3;
    考虑Pe=sqrt(3)*ε*I,即 ε 为线反电势,则可以标为sqrt(3),即1.732;
    给出的 ε 是幅值而非有效值,则还除sqrt(2),则有1.732/1.414=1.225。
 直线电机常用参数:
    1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压,主要与电机绝缘能力有关;
    2.最大推力(Peak Force) ———电机的峰值推力,短时,秒级,取决于电机电磁结构的安全极限能力;
    3.最大电流(Peak Current) ———最大工作电流,与最大推力想对应,低于电机的退磁电流;
    4.最大连续消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———确定温升条件和散热条件下,电机可连续运行的上限发热损耗,反映电机的热设计水准;
    5.最大速度(Maximum speed) ———在确定供电线电压下的最高运行速度,取决于电机的反电势线数,反映电机电磁设计的结果;
    6.马达力常数(Motor Force Constant) ———电机的推力电流比,单位N/A或KN/A, 反映电机电磁设计的结果,在某种意义上也可以反映电磁设计水平;
    7.反向电动势(Back EMF) ———电机反电势(系数),单位Vs/m, 反映电机电磁设计的结果,影响电机在确定供电电压下的最高运行速度;  
    8.马达常数(Motor Constant) ———电机推力与功耗的平方根的比值,单位N/√W,是电机电磁设计和热设计水平的综合体现; 
    9.磁极 节距NN(Magnet Pitch) ————电机次级永磁体的磁极间隔距离,基本不反映电机设计水平,驱动器需据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需的电机电角度;
    10.绕组电阻/每相(Resistance per phase)———电机的相电阻,下给出的往往是线电阻,即Ph-Ph,与电机发热关系较大,在意义下可以反映电磁设计水平;
    11.绕组电感/每相(Induction per phase) ———电机的相电感,下给出的往往是线电感,即Ph-Ph,与电机反电势有关系,在意义下可以反映电磁设计水平;
    12.电气时间常数(Electrical time constant) ———电机电感与电阻的比值,L/R; 
    13.热阻抗(Thermal Resistance) ———与电机的散热能力有关,反映电机的散热设计水平;
    14.马达引力(Motor Attraction Force) ———平板式有铁心结构直线电机,尤其是永磁式电机,次极永磁体对初级铁心的法向吸引力,高于电机额定推力一个数量级,直接决定采用直线电机的直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。

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