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[直线电机模组]直线电机模组的极距、节距、跨距先容

发布时间:2020-04-15 08:56:53 阅读次数:153 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: 直线电机简单来讲就是把旋转电机沿中线一切为二,变为平面的。所以,直线电机模组一般都是一对电机组成一套,而不是一个电机就可以独立运行。而且两个电机中间的固定距离要求...
直线电机简单来讲就是把旋转电机沿中线一切为二,变为平面的。所以,直线电机模组一般都是一对电机组成一套,而不是一个电机就可以独立运行。而且两个电机中间的固定距离要求相对精确,不是随意固定就可以使用。
 
[直线电机模组]直线电机模组的极距、节距、跨距先容
 
       拿磁悬浮自动门来讲,它就是利用直线电机产生平行磁场的原理,将两个直线电机置于门机的导轨里面,两个直线电机的水平距离146mm,这个是必须要保证的。这是磁悬浮自动门的定子,而转子则是沾满了强力磁片的轴承支架。这样,直线电机与轴承支架就形成了一套完美的直线电机驱动装置,在控制系统的控制之下,实现了完美的直线运动,驱动所悬挂的门体或物体运行。
       极距是电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为直线电机是一对磁极,是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。
       如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域,那就是N对极电机。其目的是为了增加电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P,n为电机转速转/分f为脉冲频率P为极对数。
       对于多对极直线电机在一个频率就不是转一圈了,是一圈的1/N。电机速度就是单极对电机的1/N,但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。
       在直线电机模组中,极对距决定电机的性能和速度,是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置,线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算,都可以用旋转伺服驱动驱动。
 
1.电机的极距:一个极在定子圆周上所百跨的距离,用槽数计。极距=36/4=9(定子槽数为36,4极电机)
 
2.电机的节距:一个线圈两度边的中心在定子圆周上所跨的距离,用槽数计:节专距=极距(整距);节距<极距(短距);节距>极距(长距)
 
3.电机的跨距:电机线圈的两个边所跨的槽属数,如一个边在1槽另一边在第9槽,跨距为:1-9槽+

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