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环形直线电机如何实现精确定位?为什么?

发布时间:2019-05-06 11:15:28 阅读次数:200 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: 精密环形直线电机作为精密循环自动线核心部位,在电子行业和电气行业,作为自动冲压线和装配线来使用,需要具有如下几个功能:一:能够沿着既定的轨迹,做循环运动。二:在
精密环形直线电机作为精密循环自动线核心部位,在电子行业和电气行业,作为自动冲压线和装配线来使用,需要具有如下几个功能:
一:能够沿着既定的轨迹,做循环运动。
二:在频繁的启停过程中,可实现精确的重复定位。
 
环形直线电机为基础的环形流水线,配上精密的滑座传动系统和伺服控制系统,就可以实现上述功能:
 
 环形直线电机
如果需要精密的重复定位精度,比如说+/-0.05mm;可以考虑安装一套辅助定位装置,只需要在要求精确重复定位的工位安装辅助定位装置就可以了,见如下示意图:
 
 环形直线电机
 
工作原理详细说明:
一:在滑台的侧面安装滚轮咬合块,滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工,具有较紧的公差范围:
 直线电机
二:在一根轴上,装有多个端部带滚轮的夹紧杆;通过气缸的往复运动,带动轴往复转动,固定在轴上的夹紧杆可实现循环的夹紧和松开的动作。夹紧杆可固定在轴的任意位置,这一点有利于工位的方便调整。滚轮需要是精密滚轮,为了实现+/-0.05mm的重复定位精度,滚轮的游隙需要得到精密的控制。
直线电机 
如果需要比+/-0.05mm更高的重复定位精度,可采用精密的定位销孔锁紧装置:定位销和孔都经过精密研磨;定位销可做成活动式的,如下图所示:
环形直线电机 
定位销在弹簧力的作用下,和孔紧密配合:
 
三:在实行夹紧动作的时候,滑台会沿着导轨左右移动微调,来实现准确定位。这就要求滑台之间的连接机构具有轻微的活动空间,可选用同步带或连杆连接方式,
 
以环形直线电机为基础的精密环形线体,可以实现工位间的精确同步,所以可以应用在精密自动装配,冲压等应用中:
 
 
为什么可以实现工位的精确同步,因为:
一:滑台在环形直线电机上的运动,只具有一个轴向的自由度,所以可以沿着既定的轨迹运动:
 
二:当多个滑台,安装在一套环形直线电机上时,由于这些滑台都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向;这样的话,就可以通过同步带,链条或者连杆,把这些滑台连接在一起,成为闭合的滑台链。
 
 
三:环形直线电机是以滚轮V型导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦系数,为0.02。即使是多个滑台的滚动摩擦力累加在一起,总的摩擦阻力依然不大,滑台链可以轻易被驱动。

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