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「直线电机」直线电机用于机床进给系统可能会出现的问题!

发布时间:2019-08-27 09:54:11 阅读次数:142 文章来源:深圳美高梅网址机器人
导读: (1)发热问题 由于直线电机直接处于散热条件较差的机床内部,其初、次级绕组在进行电磁能量转换过程中所产生的热量,极易使温度T升高;并且T的升高又将引起电机绕组阻值R增大
(1)发热问题
 
 由于直线电机直接处于散热条件较差的机床内部,其初、次级绕组在进行电磁能量转换过程中所产生的热量,极易使温度T升高;并且T的升高又将引起电机绕组阻值R增大,该时为确保驱动力输出不变,就要增大其电流I,反过来I的增大又将使T升高,从而形成恶性循环的正反馈过程。又由于直线电机的绕组、铁芯就贴在机床导轨上,其结果将严重引起机床导轨热变形。


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 这与旋转电机传动方式相比,一方面利用电机本身轴上的风扇即能较好地散热,另一方面旋转电机经丝杠等传动后,到机床导轨的空间距离已较远,也就不存在由此引起的热变形问题。所以机床进给系统采用直线步进电机驱动后,解决好其散热问题是至关重要的一步。
 
 (2)隔磁及防护问题
 
 由于旋转电机磁场是封闭式的,而直线电机磁场是敞开式的,并且就在机床工作台附近,其工件、切屑和工具等磁性材料很容易被该磁场吸住,而妨碍其正常工作。为此,虽然采用电磁式要比永磁式好一点,但其隔磁防护仍不能忽视。并且还需考虑对机床冷却液、润滑油等的防护。
 
 (3)负载干扰问题
 
 直线电机传动控制只能是全闭环控制。其工作台负载(工件重量、切削力等)的变化,对一个稳定系统来说就是外界干扰,若自动调节不好就会引起系统震荡而失稳。
 
因此对整个直线进给驱动系统来讲,除了要求直线电机有较强的带负载能力外,还必须同时具备速度、位置检测负反馈,和高速信息传输、校正、响应能力。并且也应尽量减小导轨间的摩擦阻尼,如采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨。另外在加大直线电机容量的同时,若适当增加工作台自重,对减小其负载干扰系数会有一定作用。
 
 (4)垂直进给中的自重问题
 
 当直线步进电机应用于垂直进给机构时,由于存在拖板自重,因此必须解决好直线电机断电时的自锁问题和通电工作时重力加速度对其影响问题。为此,除了增加合适的平衡配重块(或用液压支承),断电时采取机械自锁装置外,还必须在伺服驱动控制模块上采取相应的措施。

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